Помогите пожалуйста, вопрос по поводу прописки несовершеннолетнего по доверенности

[Арго]

Хотим узнать, какая доверенность нужна на родственника, чтобы прописать несовершеннолетнего 17-и лет на дом родственника. Или нужно согласие родителей, заверенное нотариально?